SCR系统主要用来处理尾气中NOX。国六排放法规中，对Nox的排放做出了更加严格的要求，Nox限值从国五的3.5g/kwh下降至1.2g/kwh，这就需要SCR系统能够进行更加严格精准的控制。为此，国六的SCR系统与国五相比做了以下改变：
1）增加了一个氮氧传感器，一个SCR后排温传感器，以及一个尿素质量传感器；
2）降低了尿素的起喷温度，对尿素喷嘴及喷射模型进行优化；
3）喷射控制策略从国五的开环控制变为闭环控制，同时增加了氨存储、反馈分析计算模块。
国六后处理增加了尿素质量传感器，如果加注劣质尿素，车辆会报故障甚至限扭。
工作原理
SCR选择性催化还原技术（SCR）是在后处理催化剂的作用下在尾气中喷入尿素液，把其中的NOx还原成N2和H2O。其主要化学反应有两个：
1）4NO+4NH3+O2→4N2+6H2O ：
标准SCR 反应，由于排气中的NO与NO2 的比例一般在9：1 以上，此种情况下SCR 催化器中主要发生标准SCR 反应。
2）2NO+4NH3+2NO2→4N2+6H2O ：
快速SCR 反应。此反应可以在较低温度下进行，并且在较低温度下反应速率约是标准SCR 反应的17倍。提高NOx中NO2 的比例可以使SCR 在较低温度下发生快速SCR 反应，有利于提高NOx转化率。因此提高尾气中NO2 的比率是提高SCR 转化率的有效途径。
SCR工作逻辑
影响SCR的因素
整车方面
1、密封性：尿素喷嘴及管路需保证密封，不允许漏气，否则会导致尿素液泄露，容易造成结晶且影响排放；
2、排气温降：排气管路尽量短，同时必须加装保温材料，排温过低将导致尿素无法分解，排放超标；
3、装配：排温传感器及氮氧传感器安装位置，错装将可能导致排放超标、发动机限扭、无法进行DPF再生等问题。
其他方面
1、燃油品质：劣质燃油中含硫量较高，会使SCR催化剂中毒，降低SCR工作效率；
2、尿素质量：劣质尿素会使SCR结晶，严重影响SCR工作效率，同时增加排气阻力；
3、PM:过多的PM堆积在催化器中就会使排气不通畅，增加阻力，混合气不能充分与催化剂解簇，装置效率也会明显降低。
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